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Contour Detection in Unstructured 3D Point Clouds

Paper(6300 words)

www.semanticscholar.org

 

Abstract

  • 我々は,屋外の大規模点群から,自動的に輪郭(contour)を抽出する手法を提案する.
  • 既存の直線抽出アルゴリズムは,ほとんど失敗する.
  • 我々は,2段階の判別可能な(discriminative)学習問題として,輪郭抽出にアプローチする.
  • 第1段階では,各点ごとに点の近傍からの特徴抽出を用いて,2値分類器で輪郭スコアを予測する.
  • 第2段階では,輪郭候補から最適な輪郭の集合を選択する.
  • この手法は,10^7点以上の点群に対して数分で処理することができ,画像に対するCannyエッジ抽出より優れている.

 

1. Introduction

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5. Conclusion

4. Experiments

3. Method

2. Related Work