Contour Detection in Unstructured 3D Point Clouds
Paper（6300 words）
Abstract
- 我々は，屋外の大規模点群から，自動的に輪郭(contour)を抽出する手法を提案する．
- 既存の直線抽出アルゴリズムは，ほとんど失敗する．
- 我々は，2段階の判別可能な(discriminative)学習問題として，輪郭抽出にアプローチする．
- 第1段階では，各点ごとに点の近傍からの特徴抽出を用いて，2値分類器で輪郭スコアを予測する．
- 第2段階では，輪郭候補から最適な輪郭の集合を選択する．
- この手法は，10^7点以上の点群に対して数分で処理することができ，画像に対するCannyエッジ抽出より優れている．
1. Introduction
5. Conclusion
4. Experiments
3. Method
2. Related Work
