Stochastic Point-based Rendering
SPBR Processing Procedure
点生成
- ユーザが，不透明度αとリピートレベルLの値を決める．
- SPBRの式より，ユーザが望む不透明度αを実現するために必要な，理論的な点数n_theorが求まる．
- 計測点群の点数をn_rawとして，n_theorとn_rawの値を比較する．
n_theor < n_rawの場合，ランダムに点をコピーした後，全体をシャッフル．
n_theor > n_rawの場合，ランダムに点を間引く． - SPBRは，点数で不透明度をコントロールするため，特徴領域を強調可視化する場合は，特徴領域の点を増殖させる（点をコピー）．
→ 特徴領域の点数が多くなる．
→ 特徴領域の点密度が高くなる．
→ 特徴領域の不透明度が上がる．
点投影
- 増減を行った点群を，L（リピートレベル）個の統計的に独立なアンサンブルにランダム分割する．
- 各アンサンブルごとに，隠点処理を行いながら画像平面に点を投影し，L枚の中間画像を生成する．
最終画像生成
- L枚の中間画像をアンサンブル平均して，最終画像とする．
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