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Robust Smooth Feature Extraction from Point Clouds

Paper(6400 words)

www.semanticscholar.org

 

Abstract

  • 我々は,エッジに沿ったスムースなカーブの集合を返すことで,点群における鮮明な特徴を特定するロバストな手法を提案する.
  • 我々の特徴抽出手法は,Robust Moving Least Squaresという概念を利用して(leverage),特徴領域に対して局所的にサーフェスをフィットさせる,洗練された(refinement)多段階手法である.
  • 我々は,サーフェスメッシュとポイントベースの2種類に対して応用することで,提案手法の利点を実証する.

 

1. Introduction

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2. Related Work

3. Feature Extraction Algorithm

4. Applications

5. Experimental Results

6. Conclusions and Future Work

 

References

tom0930.hatenablog.com