Robust Smooth Feature Extraction from Point Clouds
Paper（6400 words）
Abstract
- 我々は，エッジに沿ったスムースなカーブの集合を返すことで，点群における鮮明な特徴を特定するロバストな手法を提案する．
- 我々の特徴抽出手法は，Robust Moving Least Squaresという概念を利用して(leverage)，特徴領域に対して局所的にサーフェスをフィットさせる，洗練された(refinement)多段階手法である．
- 我々は，サーフェスメッシュとポイントベースの2種類に対して応用することで，提案手法の利点を実証する．
1. Introduction
2. Related Work
3. Feature Extraction Algorithm
4. Applications
5. Experimental Results
6. Conclusions and Future Work
References
